男孩子的阴茎从12-18岁期间开始发育。在出生时,很明显阴茎和其他器官一样小。随着青春期前身高的增长,阴茎也会略微增长,但直到青春期,发育相对缓慢,睾丸体积的增加不会明显。青春期开始时睾丸体积开始逐渐增大,产生的性激素也开始逐渐增加,并逐渐出现第二性征,如阴毛、胡须等,阴茎也开始在此阶段发育。

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