经皮肾镜取石术主要通过体外碎石、经皮肾镜碎石取石术、输尿管软镜碎石术等方法进行治疗。经皮肾镜取石术属于微创手术，主要是在腰部穿刺进入肾脏内部，对肾脏内的结石进行粉碎，随后取出。
1、体外碎石
体外碎石主要是通过超声波碎石、喷雾碎石等方式进行碎石，使结石体积缩小，有利于结石排出。
2、经皮肾镜碎石取石术
经皮肾镜碎石取石术主要是通过皮肤上穿刺进入肾脏内部，对肾脏内的结石进行粉碎，随后取出。该手术对身体的损伤比较小，术后恢复比较快，也有利于患者的身体健康。
3、输尿管软镜碎石术
输尿管软镜碎石术主要是通过尿道进入输尿管内部，对输尿管内的结石进行粉碎，随后取出。该手术对身体的损伤比较小，术后恢复比较快，也有利于患者的身体健康。
除此之外，还有腹腔镜下输尿管切开取石术等，建议患者及时到正规医院的泌尿外科进行相关检查，并在医生的指导下进行治疗。
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