根据你的描述,自己的胳膊皮肤上有一颗20多年的黑痣,如果没有摩擦,并且现在也没有明显增大,并且没有瘙痒的症状,应该不会发生癌变,不必为此焦虑和紧张。每一个人身体上都会或多或少的出现一些黑痣,如果怕影响美观或者怕发生恶变,可以通过激光冷冻或者通过手术切除的方法进行治疗。