消除与人交往时的胆怯紧张感可以通过多与人沟通、多参加社交活动、心理治疗、药物治疗等方式进行治疗。
1、多与人沟通
与人交往时出现胆怯紧张感，可能是由于性格比较内向、胆小等原因所导致，此时可以通过多与人沟通交流，舒缓紧张的情绪，克服内心的恐惧，缓解不适症状。
2、多参加社交活动
如果与人交往时出现胆怯紧张感，可以通过多参加社交活动，如爬山、游泳、骑自行车等，多与人沟通交流，能够有效缓解紧张的情绪，克服胆怯紧张感。
3、心理治疗
如果患者性格比较内向、胆小，可以通过心理治疗进行改善，可以在专业的医生指导下，通过认知行为疗法、精神分析疗法等方式进行治疗，能够有效改善患者的心理状态，缓解症状。
4、药物治疗
如果患者患有焦虑症，可能会出现紧张、恐惧、心慌、胸闷等症状，与人交往时可能会出现紧张、恐惧、害怕等情绪。患者可以在医生的指导下服用劳拉西泮片、阿普唑仑片等药物进行治疗，能够起到抗焦虑的作用，缓解不适的症状。
5、其他方式
如果患者症状比较严重，通过上述治疗无法缓解，建议及时到正规医院的精神心理科，通过心理疏导的方式进行治疗，能够有效缓解病情。
在日常生活中，患者要保持良好的心情，避免情绪过于激动，同时要注意多休息，避免过度劳累，避免长期熬夜，长期重体力劳动。
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