阴茎在疲软状态下一般不需要完全露出龟头。正常情况下，阴茎在疲软状态下，长度一般在4~8厘米左右，勃起后一般会增加，长度可能会超过10厘米。阴茎在疲软状态下一般不需要完全露出龟头，因为在疲软状态下，阴茎的长度一般不会有太大变化，也不会出现勃起后增加的现象。但是，如果患者阴茎在疲软状态下完全露出龟头，可能是存在包皮过长的情况，容易使包皮垢堆积，从而刺激龟头，导致阴茎出现勃起的现象，可能会影响阴茎的长度。因此，如果患者存在包皮过长的情况，可以在医生的指导下进行包皮环切术，使阴茎头外露，从而改善阴茎疲软状态下长度过短的情况。
另外，建议患者在日常生活中要注意个人卫生，勤换内裤，避免不洁的性生活，以免对身体造成不良的影响。
北京大学第三医院
上海交通大学医学院附属瑞金医院
首都医科大学附属北京儿童医院
