被猫爪子抓了一下没破皮没出血通常不需要注射狂犬疫苗。因为狂犬病病毒主要通过破损的皮肤或黏膜进入人体,如果没有皮肤破损,病毒无法进入血液循环,所以不需要注射狂犬疫苗。但是,如果被猫抓伤后出现皮肤破损或出血,应立即用肥皂水和流动水清洗伤口,并及时就医咨询是否需要注射狂犬疫苗。