孕晚期耻骨疼痛可以通过休息、变换体位、调整饮食、局部热敷、适当按摩等方式来缓解，必要时可以及时就医，在医生指导下进行相关治疗。
1、休息
孕晚期胎儿较大，可能会对骨盆造成压迫，从而出现疼痛的情况。建议孕妇可以通过卧床休息的方式，避免长时间站立，缓解不适症状。
2、变换体位
孕妇也可以通过变换体位的方式，促进局部血液循环，在一定程度上也可以改善疼痛的症状。
3、调整饮食
建议孕妇可以适当进食富含蛋白质、钙元素等营养物质的食物，如牛奶、鸡蛋等，可以补充机体所需要的营养物质，也可以达到缓解疼痛的目的。
4、局部热敷
如果孕妇耻骨疼痛的症状比较轻微，也可以使用热毛巾或热水袋热敷局部，促进血液循环，在一定程度上也可以达到缓解疼痛的目的。
5、适当按摩
如果上述治疗方式效果不佳，孕妇也可以在医生指导下通过局部按摩的方式来缓解，能够促进局部血液循环，在一定程度上也可以达到止痛的目的。
日常生活中，孕妇应注意保持规律的作息，保证充足的睡眠，避免熬夜，同时要注意保持营养的均衡，避免吃辛辣油腻的食物，可以多吃一些富含蛋白质、维生素等营养物质的食物，如鸡蛋、西红柿等，有利于补充机体所需要的营养物质，还可以适当进行体育锻炼，如慢走、游泳等，有利于提高机体的免疫力。如果孕妇出现不适症状，建议及时就医治疗。
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