狗牙齿刮破皮没出血存在感染风险,可能需要打针进行预防和治疗。因为狗的牙齿比人类的牙齿更锋利,即使没有出血,也可能存在微小的伤口,这为细菌感染提供了机会。因此,建议及时就医,医生可能会根据伤口情况和狗的疫苗接种情况,决定是否需要进行预防性或治疗性注射,以避免感染和并发症的发生。