偏瘫后期可选的康复训练器械较多，常用的有上肢训练桌、分指板、磨砂板、握力球、肩关节回旋器、坐姿躯干训练器、站立架、平行杠、助行器、下肢功率车、踏步训练器、踝足矫形器、平衡垫等。具体选择需结合残余功能和康复目标。
上肢器械侧重抓握、伸展和肩肘活动。训练桌可支撑前臂并摆放物品，磨砂板、木钉板、分指板帮助手指伸展与抓放，握力球和弹力带增强抓握力量。肩关节回旋器、滑轮吊环可改善活动范围。训练宜从简单动作开始，逐步增加次数和难度，避免过度牵拉。
下肢与站立步行器械侧重承重、平衡和步态。站立架、倾斜床帮助维持直立，预防骨质疏松和压疮。平行杠、助行器、四脚拐配合重心转移和迈步。下肢功率车、踏步训练器、踝足矫形器、平衡垫用于增强肌力、协调和步行能力，也可做坐位或站位平衡练习。
器械需在康复治疗师评估后选用，固定稳妥，环境防滑。出现疼痛、头晕、心慌应暂停。康复进度存在个体差异，坚持规律训练并定期复评，家属陪伴和鼓励有助于长期坚持。
上肢器械侧重抓握、伸展和肩肘活动。训练桌可支撑前臂并摆放物品，磨砂板、木钉板、分指板帮助手指伸展与抓放，握力球和弹力带增强抓握力量。肩关节回旋器、滑轮吊环可改善活动范围。训练宜从简单动作开始，逐步增加次数和难度，避免过度牵拉。
下肢与站立步行器械侧重承重、平衡和步态。站立架、倾斜床帮助维持直立，预防骨质疏松和压疮。平行杠、助行器、四脚拐配合重心转移和迈步。下肢功率车、踏步训练器、踝足矫形器、平衡垫用于增强肌力、协调和步行能力，也可做坐位或站位平衡练习。
器械需在康复治疗师评估后选用，固定稳妥，环境防滑。出现疼痛、头晕、心慌应暂停。康复进度存在个体差异，坚持规律训练并定期复评，家属陪伴和鼓励有助于长期坚持。
首都医科大学附属北京儿童医院
北京协和医院
贵州省第二人民医院
