偏瘫康复训练器械种类较多，包括上肢训练器、手部精细训练器、下肢训练器、站立行走辅助器、电刺激与生物反馈设备、平衡训练器等。具体选择取决于偏瘫侧肢体功能、肌张力、平衡能力和日常目标，并非越多越好。
上肢与手部器械多用于肩、肘、腕、手指活动。例如上肢康复机器人、滑轮吊环、肩关节回旋器、腕关节训练器、分指板、握力球、手指阶梯等，可帮助维持关节活动度，减轻僵硬，练习抓握、松开和精细动作。部分软瘫期患者也可配合电刺激或肌电生物反馈，促进肌肉收缩感知。
下肢与行走器械侧重坐站转移、迈步和平衡。常用下肢康复机器人、坐位蹬车、踏步器、站立架、平行杠、助行器、拐杖、平衡板、悬吊训练系统等。早期可在治疗师指导下进行被动或辅助训练，后期逐渐过渡到主动步行和平衡练习，以改善步态和负重能力。
使用前应由康复医师或治疗师评估，结合肌力、痉挛、心肺状况和跌倒风险选择。训练应循序渐进，出现疼痛、头晕、心慌或明显疲劳时暂停。器械只是辅助手段，不能替代手法治疗和日常功能练习。康复效果存在个体差异，长期坚持综合训练更有利于功能改善。
上肢与手部器械多用于肩、肘、腕、手指活动。例如上肢康复机器人、滑轮吊环、肩关节回旋器、腕关节训练器、分指板、握力球、手指阶梯等，可帮助维持关节活动度，减轻僵硬，练习抓握、松开和精细动作。部分软瘫期患者也可配合电刺激或肌电生物反馈，促进肌肉收缩感知。
下肢与行走器械侧重坐站转移、迈步和平衡。常用下肢康复机器人、坐位蹬车、踏步器、站立架、平行杠、助行器、拐杖、平衡板、悬吊训练系统等。早期可在治疗师指导下进行被动或辅助训练，后期逐渐过渡到主动步行和平衡练习，以改善步态和负重能力。
使用前应由康复医师或治疗师评估，结合肌力、痉挛、心肺状况和跌倒风险选择。训练应循序渐进，出现疼痛、头晕、心慌或明显疲劳时暂停。器械只是辅助手段，不能替代手法治疗和日常功能练习。康复效果存在个体差异，长期坚持综合训练更有利于功能改善。
上海交通大学医学院附属瑞金医院
首都医科大学附属北京儿童医院
北京协和医院
