胸膝卧位的具体做法是患者排空膀胱，松解裤带，跪于床上，头低臀高，俯卧于床上，并将双手前臂上屈，胸部尽量贴近床面，大腿与床面垂直，这时胸部会抬高，腹部与床面保持水平。
胸膝卧位主要是用于治疗胎位不正、孕妇下肢水肿等情况，可以促进胎儿的臀部退出盆腔，有助于胎儿的旋转，同时还可以促进子宫收缩，有利于胎儿的分娩。但在进行胸膝卧位时，需要注意在医生的指导下进行，避免自行进行，以免由于操作不当，导致孕妇出现阴道出血、腹部疼痛等不适症状。同时，还需要注意避免在饱餐后进行，以免导致体力消耗过大，出现头晕、乏力等不适症状。
另外，在进行胸膝卧位时，患者还需要注意避免过度劳累，以免导致肌肉损伤，引起肌肉酸痛、局部肿胀等不适症状。同时，还需要注意避免在饥饿时进行，以免导致体力消耗过大，出现低血糖的情况。
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