髋关节发育不良通常无法自愈,需要医疗干预和适当的治疗。这是因为髋关节的发育不良可能涉及骨骼结构的异常,这些异常可能无法通过身体自身的修复机制进行纠正。因此,对于髋关节发育不良,建议及时寻求专业医生的评估和治疗,以避免病情进一步恶化。