怀孕晚期一般可以右侧睡觉，但不建议长时间右侧睡觉。
在怀孕晚期时，胎儿的体积会比较大，而且宫腔内的羊水量也会逐渐减少，此时孕妇的子宫会出现右旋的情况。如果长时间右侧睡觉，可能会影响到胎儿的正常发育，甚至还会出现胎儿缺氧的情况。所以在怀孕晚期可以适当右侧睡觉，但不建议长时间右侧睡觉。
另外，在怀孕晚期时，孕妇要注意自身的护理，尽量多卧床休息，避免做比较剧烈的运动，也要避免从事重体力劳动，否则会出现先兆流产的情况，不利于胎儿的正常发育。
在日常生活中，孕妇还要注意平时的饮食健康，尽量多吃清淡易消化的食物，也可以吃营养物质全面的食物，从而为身体补充所需要的营养，也可以促进胎儿的正常发育。
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