洗衣服时候有几滴肥皂水溅到腿脚上了，没

这种情况考虑是没事的，这种浓度是不会出现你说的腐蚀皮肤的情况的，不用太担心，如果你不太放心的话，建议可以用水冲洗下，且以后要多注意。