通常情况下，孩子六岁了睡觉老是喜欢摸着大人才能睡可能是缺乏安全感、睡眠习惯不佳、缺乏微量元素等原因导致的，建议在医生的指导下根据不同的原因采取合适的治疗方式。
1、缺乏安全感
由于孩子年龄较小，可能会对周围的环境比较陌生，如果大人经常在孩子面前争吵，可能会导致孩子出现缺乏安全感的情况，从而引起上述情况。建议家长多陪伴孩子，可以通过陪伴孩子睡觉的方式来增加安全感。
2、睡眠习惯不佳
如果孩子在白天睡眠过多，可能会导致晚上出现失眠的情况，从而引起上述情况。建议家长调整孩子的睡眠习惯，保持规律的作息，避免熬夜。同时，也可以在睡前适当使用热水泡脚，促进血液循环，也可以提高睡眠质量。
3、缺乏微量元素
如果孩子平时摄入的营养元素不足，可能会导致体内缺乏微量元素，导致交感神经异常兴奋，从而引起上述情况。建议可以在医生的指导下，合理使用葡萄糖酸锌口服溶液、赖氨葡锌颗粒等药物进行治疗。同时，也可以多吃富含微量元素的食物，比如动物肝脏、牛奶等。
除此之外，还可能是恐惧症、焦虑症等原因导致的，建议家长及时带患儿到正规医院就医，明确诊断后对症治疗。
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