婴儿晚上睡觉不踏实总是手脚乱蹬，可能是正常现象，也可能是环境因素、缺乏维生素D、消化不良、肠痉挛等原因所导致的，需根据病因进行针对性治疗。
1、正常现象
婴儿的神经系统发育还不够完善，大脑皮层的兴奋性比较高，可能会出现晚上睡觉不踏实总是手脚乱蹬的情况，通常属于正常的生理现象，不需要特殊治疗。随着婴儿的生长发育，症状会逐渐得到缓解。
2、环境因素
如果婴儿在睡觉时，室内的环境温度过高或者是过低，可能会导致婴儿出现不适的症状，从而出现上述情况。建议家长保持室内温湿度适宜，并且要保持室内安静，可以促进婴儿入睡。
3、缺乏维生素D
如果婴儿体内缺乏维生素D，可能会导致神经兴奋性增高，从而出现晚上睡觉不踏实总是手脚乱蹬的情况。家长可以在医生的指导下给婴儿服用维生素D滴剂、维生素AD滴剂等药物进行治疗。同时家长还可以带婴儿多晒太阳，有助于促进维生素D的吸收。
4、消化不良
如果婴儿在睡前吃得过饱，可能会导致胃肠道功能紊乱，出现消化不良的情况，从而引起上述症状。家长可以通过按摩的方式给婴儿进行腹部按摩，可以促进胃肠道蠕动，有助于改善消化不良的症状。必要时，家长也可以遵医嘱给婴儿服用乳酸菌素片、双歧杆菌三联活菌散等药物进行治疗。
5、肠痉挛
肠痉挛是由于肠壁平滑肌强烈收缩而引起的阵发性腹痛，可能与腹部受凉、喂养不当等因素有关，婴儿可能会出现腹痛、腹胀等症状，还可能会伴有晚上睡觉不踏实总是手脚乱蹬的情况。家长可以在医生的指导下给婴儿使用硫酸阿托品片、颠茄片等药物进行治疗。
若婴儿出现不适，建议家长及时带婴儿去医院就医，明确具体的病因，并遵医嘱进行相应的治疗。
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