孕晚期睡觉翻身困难需要根据引起的原因对症处理治疗，通常是因为子宫增大、缺钙、睡眠姿势不正确等原因所致。
1、子宫增大
孕晚期胎儿发育已经比较成熟，可能会导致子宫增大，压迫到下肢神经，会引起下肢麻木、水肿、睡觉翻身困难等症状。孕晚期孕妇可以通过侧卧位的方式来缓解，能够改善胎盘血液循环，也可以减轻胎儿在宫腔内的压力，有利于胎儿的生长和发育，还可以在一定程度上缓解孕妇的下肢水肿。
2、缺钙
孕妇在孕晚期的时候，胎儿的生长发育会比较快，可能会导致孕妇体内缺钙，从而使神经兴奋性增加，容易出现睡觉不踏实、翻身困难等症状。孕妇可以在医生的指导下服用葡萄糖酸钙口服液、碳酸钙D3片等药物进行治疗，同时还可以多吃一些补钙的食物，比如牛奶、鸡蛋、瘦肉等。
3、睡眠姿势不正确
孕妇在孕晚期的时候，睡眠姿势不正确，可能会使腰背部肌肉紧张、痉挛，容易出现睡觉翻身困难的现象。孕妇可以通过按摩的方式进行缓解，同时还可以在睡觉前用热水泡脚，能够促进血液循环，帮助睡眠。
除此之外，还可能与孕妇体内激素水平变化、孕妇体内缺氧等因素有关，建议孕妇及时就医，明确病因后对症治疗。
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