尿无力通常无法自愈,需就医评估治疗。尿无力可能是由于多种原因引起的,如前列腺增生、尿道狭窄、神经源性膀胱等,这些疾病需要专业医生进行评估和治疗。如果不及时就医,症状可能会加重,影响生活质量。因此,尿无力患者应尽快就医,接受专业治疗。