新生儿轻微足内翻有自愈的可能性,但需密切观察并及时采取措施干预。新生儿轻微足内翻可能由于胎儿在子宫内受到压迫或发育异常导致。若足部肌肉和韧带力量平衡失调,也可能引起足部畸形。轻微足内翻通常不会对日常生活造成严重影响,但长期不纠正可能导致步态异常、肌肉紧张等问题。家长应密切观察孩子的足部发育情况,定期进行检查。如果发现症状没有改善或加重,应及时寻求专业医生的帮助。