你好,共用毛巾一般是不会导致怀孕的,不用过度担心,是可以排除你公公的孩子的。洗澡一般精液也不会排出体外,及时排出体外,外界温度不适应,很快会死亡的,也不会进入阴道导致怀孕。建议孕期定期去医院检查胎儿的发育情况,和孕妇的健康情况,看是否正常。
不必担心,你所说的在毛巾上的精液是不会怀孕的