没有影响,胎儿在羊膜腔中有羊水保护,如果有外力羊水可以作为缓冲,正常睡觉不会影响胎儿,平躺就更不会影响胎儿,只要是怀孕后定期检查胎儿发育情况,没有发现异常就可以。怀孕四个月是做唐筛,就是筛查先天性愚型。怀孕六个月做四维,就是检查是否畸形,可以平躺。