怀孕21周时，孕妇可以根据自身的睡眠习惯，采取左侧卧位、右侧卧位、平卧位的睡眠姿势。
怀孕21周属于孕中期，此时胎儿发育比较快，子宫也会逐渐增大，可能会对周围的组织造成压迫，容易出现腹部疼痛、下肢水肿等症状。此时可以采取左侧卧位的睡眠姿势，可以减轻子宫对周围组织的压迫，有利于血液的回流，也可以改善孕妇身体的血液循环。但不建议采取平卧位的睡眠姿势，以免影响到胎儿的正常发育。
此外，怀孕21周时，孕妇还要注意休息，避免过度劳累，以免影响胎儿的生长发育。同时，孕妇还要注意饮食健康，可适量吃一些含维生素、蛋白质等丰富的食物，如苹果、牛奶、鸡蛋等，有利于补充身体所需营养，促进胎儿的生长发育。如果出现不适症状，建议孕妇及时就医治疗。
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