抽筋，一般指肌肉痉挛。孕21周睡觉腿偶尔肌肉痉挛、手麻，可能是由于睡觉姿势不当、受凉、缺钙、腰椎间盘突出症、周围神经炎等原因导致。
1、睡觉姿势不当
如果患者在睡觉时长期保持一个姿势不动，可能会导致局部血液循环不畅，从而出现上述症状。患者可以通过调整睡姿的方式改善，也可以通过按摩的方式进行缓解。
2、受凉
如果患者在睡觉时不注意腿部的保暖，可能会导致腿部受到寒气侵袭，从而出现肌肉痉挛、手麻等症状。患者可以通过热敷的方式改善，也可以通过适当增加被褥的方式进行缓解。
3、缺钙
孕妇在怀孕期间对钙的需求量会比较大，如果没有及时补充，可能会导致缺钙，从而引起肌肉痉挛、手麻、腿抽筋等症状。孕妇可以多吃一些含钙量丰富的食物，比如牛奶、鸡蛋、虾皮等，也可以在医生的指导下服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。
4、腰椎间盘突出症
随着孕周的增加，子宫也会逐渐增大，可能会对腰椎造成压迫，从而引发腰椎间盘突出症，出现上述症状。孕妇可以通过局部热敷的方式缓解，平时要注意休息，避免过度劳累。
5、周围神经炎
周围神经炎主要是由于遗传、自身免疫等因素引起的周围神经病。由于炎症刺激，患者可能会出现上述症状，还可能会出现感觉障碍、运动障碍等症状。建议孕妇可以在医生指导下使用维生素B1、维生素B6等营养神经类药物进行治疗。
在日常生活中，患者要注意做好保暖措施，避免着凉，同时要注意休息，避免过度劳累。患者注意保持良好的心态，避免情绪激动，注意清淡饮食，避免食用辛辣刺激性食物。如果患者出现不适症状，建议及时就医治疗。
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