晚上睡觉有时腿和胳膊酸但不痛，可能是睡觉姿势不当引起的，也可能是受凉、缺钙、周围神经炎等原因导致的，建议患者根据引起的原因进行针对性治疗。
1、睡觉姿势不当
如果在睡觉时经常采用侧卧位，可能会使局部的肌肉发生劳损，从而出现局部酸胀、疼痛等症状。建议患者保持良好的睡姿，也可以通过按摩的方式进行缓解。
2、受凉
如果在睡觉时不注意自身保暖，可能会使局部受到凉气入侵，导致局部血液循环流动不畅，可能会出现局部发凉、酸胀等现象。建议患者注意自身保暖，适当增加被褥，也可以通过局部热敷的方式进行改善。
3、缺钙
如果患者在日常生活中摄入的营养元素不足，可能会导致身体缺钙，从而出现肌肉痉挛、酸痛等症状。建议患者可以在医生的指导下服用碳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服液等药物进行治疗。同时，患者也可以适当进食富含钙元素的食物，如牛奶、虾皮等。
4、周围神经炎
周围神经炎主要是由于遗传、自身免疫等因素引起的周围神经病。由于炎症刺激患者可能会出现感觉障碍、运动障碍等症状，部分患者可能会表现为晚上睡觉有时腿和胳膊酸的情况。建议患者可以在医生指导下使用维生素B1、维生素B6等营养神经类药物进行治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过针灸、红外线治疗等方式进行辅助治疗。
5、其他原因
如果存在上述情况的人群，在睡觉前进行剧烈运动，可能会使乳酸在局部堆积，从而出现局部酸胀的情况。建议患者可以通过局部热敷的方式，促进乳酸消退。
如果症状持续加重，建议患者及时就医，明确具体病因后进行对症治疗，以免延误病情。
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