孕3个半月，晚上睡觉总想伸懒腰可能是正常生理现象，也可能是腰肌劳损、子宫收缩等原因引起的，需要根据不同病因进行相应处理。
1、正常生理现象
孕妇在怀孕后，随着胎儿的生长发育，子宫会逐渐增大，可能会压迫到周围器官和组织，从而出现腰部不适、下肢水肿等症状。这是妊娠期的正常生理现象，孕妇可以通过改变睡姿的方式缓解症状，也可以通过按摩腰部缓解症状。
2、腰肌劳损
如果孕妇在睡觉时长时间保持同一姿势，可能会导致腰肌劳损，出现腰部疼痛、腰部活动功能下降等症状。建议孕妇在睡觉时，可以适当调整睡姿，也可以通过热敷腰部的方式缓解症状。
3、子宫收缩
如果孕妇在睡觉时精神过度紧张，或者是受到外界刺激，可能会引起子宫收缩，出现腹部疼痛、腰部疼痛等症状。建议孕妇可以在医生的指导下，合理使用抑制子宫收缩的药物，缓解症状，比如硫酸镁注射液、硝苯地平缓释片等。
除此之外，也可能是腰椎间盘突出症等原因引起的，建议孕妇及时就医，可以通过腰椎CT检查、磁共振检查等方式明确病因，并进行针对性治疗。
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